Część środkowa przechodzi bez żadnej granicy w część boczną, która sąsiaduje od przodu z rogiem przednim, od tyłu z rogiem tylnym. Ta część jest bardzo dobrze rozwinięta w części piersiowej rdzenia i wtedy tworzy róg boczny. Zasadniczym składnikiem istoty szarej są ciała komórek nerwowych (perikariony i dendryty). Rogi boczne rdzenia kręgowego.
W segmentach piersiowo-lędźwiowych znajdują się komórki należące do układu współczulnego (sympatycznego), a w segmentach lędźwiowych leżą ośrodki układu przywspółczulnego (parasympatycznego). Skupiam się wyłącznie na przekroju poprzecznym rdzenia kręgowego.
Przekrój Poprzeczny przez Rdzeń Kręgowy. Ich granice można wyznaczyć łącząc róg tylny oraz najbardziej wysunięty punkt rogu przedniego z powierzchnią rdzenia. Rdzeń kręgowy położony jest wewnątrz kręgosłupa w kanale kręgowym. Składa się z istoty szarej, tworzącej strukturę w kształcie motyla lub litery H, otoczonej warstwą istoty białej. Biegną przez niego drogi wstępujące - przesyłające impulsy nerwowe z komórek ciała do mózgowia, jak również drogi zstępujące - przesyłające impulsy z mózgowia do komórek ciała.
Z rogiem tylnym rdzenia związane są komórki, które (znów w uproszczeniu) przewodzą impulsy czuciowe do ośrodkowego układu nerwowego.